Црква у Штиткову је подигнута на месту где је био манастир који је подигао патријарх Гаврило Рашковић, из познате кнежевске породице Рашковића.
Манастир је подигнут 1655. године, а порушен је 1813. године од стране Турака када је старовлашки кнез Максим Рашковић из Штиткова пришао устаницима и дигао Стари Влах на буну. На рушевинама манастира подигнута је 1867. године данашња црква у Штиткову. Није живописна. Иконостас су радили мајстори Дебрани, а иконе су рад Лазовића из Бјелог Поља. Црква са типским кућама овог краја је под заштитом државе и представља део етно села од изузетне вредности.